麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)教授Daniela Rus說(shuō)，如果有人讓你想象一個(gè)機(jī)器人，你可能會(huì)想到一個(gè)人形機(jī)器人或一些重型工業(yè)機(jī)器人手臂?！暗珜?duì)我來(lái)說(shuō)，我想看到一個(gè)變化，”她告訴The Verge。

她在麻省理工學(xué)院的團(tuán)隊(duì)的最新工作就是一個(gè)完美的例子。這是一個(gè)機(jī)器人抓取器，設(shè)計(jì)用來(lái)抓取物體，但至少可以說(shuō)，它的外觀是非傳統(tǒng)的。從視覺(jué)上看，它與橡膠郁金香或充氣氣球比科幻機(jī)器人手更相似。

這是獨(dú)特的外觀，使夾具如此潛在的有用。在它的橡膠皮膚下是一個(gè)折紙骨架，形狀像海星。當(dāng)氣體被泵入和排出夾鉗的密封外殼時(shí)，整個(gè)裝置就像一朵花一樣打開和關(guān)閉。

該設(shè)備能夠在不傷害脆弱物體的情況下?lián)炱鹚鼈儯瑫r(shí)仍然保持足夠強(qiáng)的抓地力，足以舉起自身重量100倍的物體。羅斯在接受the Verge網(wǎng)站采訪時(shí)表示:“通過(guò)將這種可折疊骨架與柔軟的外部結(jié)合起來(lái)，我們得到了兩個(gè)世界的最佳效果。”“我很高興能用這樣一只機(jī)械手開始抓取食品雜貨?！?/p>

像這樣的軟式機(jī)器人抓手并不新鮮。在過(guò)去的十年里，這個(gè)領(lǐng)域經(jīng)歷了一次繁榮，工程師們希望利用軟機(jī)械。一個(gè)自然的用例是物流:在倉(cāng)庫(kù)和工廠中挑選物品。盡管這些工作大部分都是自動(dòng)化的，但像亞馬遜這樣的公司仍然廣泛地雇傭人類來(lái)處理單個(gè)物品，將它們裝入袋子和盒子。

這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的由金屬和硬塑料制成的機(jī)器人鉗子很難對(duì)付精致的物品和不規(guī)則的形狀。一個(gè)失控的殺手機(jī)器人高喊“粉碎，摧毀”的老調(diào)重彈已經(jīng)不遠(yuǎn)了。如今，在工廠里，如果沒(méi)有把雞蛋切成蛋卷、把橙子切成橙汁，一般的機(jī)器人是無(wú)法打開你的購(gòu)物袋的。

軟機(jī)器人抓手似乎是解決這一問(wèn)題的最佳方案，在過(guò)去的幾年里，這類技術(shù)得到了爆炸式的發(fā)展。像CSAIL這樣的實(shí)驗(yàn)室，以及像right和Robotics這樣的商業(yè)公司，都加入了這一行列，從充氣機(jī)器人的手，到豆袋狀的抓握器，再到章魚觸角形狀的模塊，他們都在開發(fā)各種各樣的產(chǎn)品。

羅斯說(shuō)，她的新夾具是一個(gè)比以往任何設(shè)計(jì)更好的解決方案。它的郁金香形狀意味著它可以從一個(gè)真實(shí)的角度接近物體，而不是像手一樣的鉗子，通常必須從側(cè)面接近物體。由于羅斯和她的團(tuán)隊(duì)在2017年首次推出的折紙骨架，它既有力量又有靈活性。

“這是第一次……創(chuàng)造一只可以做這些有用工作的機(jī)械手?！?br /> 至于為什么這些設(shè)備還沒(méi)有被采用，羅斯說(shuō)，這是因?yàn)樯虡I(yè)解決方案還沒(méi)有趕上“實(shí)驗(yàn)室里的創(chuàng)新”。另一個(gè)原因可能是機(jī)構(gòu)慣性。一旦公司投資購(gòu)買了昂貴的設(shè)備，更換設(shè)備就不是一個(gè)容易的決定，尤其是如果更新硬件可能意味著重新安排整個(gè)生產(chǎn)線的話。

毫無(wú)疑問(wèn)，軟機(jī)器人領(lǐng)域仍在不斷涌現(xiàn)出各種稀奇古怪的、潛在有用的發(fā)明。如果羅斯和她的同事們能如愿以償，不久之后，我們腦海中的機(jī)器人形象就會(huì)永遠(yuǎn)改變。羅斯說(shuō):“據(jù)我們所知，這是首次創(chuàng)造出能做如此有用工作的機(jī)械手。”