蒼涼的末日世界里，被機(jī)器狗獵殺到滅絕邊緣的人類只能在逃亡中求生。

為了安慰即將死亡的侄兒，貝拉和兩位伙伴決定驅(qū)車外出，尋找玩具熊。意外發(fā)生在一間幽暗的倉(cāng)庫(kù)中，在他們搬運(yùn)東西時(shí)，休眠的機(jī)器狗被觸發(fā)。

一場(chǎng)殘酷的追殺開(kāi)啟。

最終，被追蹤器刺入動(dòng)脈的貝拉在絕望中割喉自殺，另一波檢測(cè)到信號(hào)的機(jī)器狗接踵而至。

這是科幻劇《黑鏡》第四季第五集《Metalhead》中的場(chǎng)景，全片呈現(xiàn)黑白的色彩，預(yù)示著這是機(jī)器狗眼睛中的世界，也代表著它們是當(dāng)前世界的絕對(duì)武器。

劇中的機(jī)器狗無(wú)比強(qiáng)大——不僅行走飛速，還能精準(zhǔn)射擊，遠(yuǎn)程定位感應(yīng)，甚至還會(huì)控制車輛、破解門禁、持刀攻擊、釋放追蹤器，即使被摔在車內(nèi)也能斷腿逃脫，僅依靠剩下的三條腿依舊健步如飛。

部分想象正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

2005年，美國(guó)軍方向阿富汗派遣了一種叫大狗（英文名：Big Dog）的特殊機(jī)器人，作為增兵計(jì)劃的一部分。戰(zhàn)場(chǎng)上的大狗不僅跑得比人類快，而且能攜帶裝備物資，跟隨士兵不間斷行進(jìn)20公里。

這是公開(kāi)歷史上，人類進(jìn)行的第一次四足機(jī)器人與士兵協(xié)同作戰(zhàn)的嘗試。

探索起于軍事卻不止于軍事。

與科幻片中大量描繪的機(jī)器人會(huì)成為人類終結(jié)者的形象不同，現(xiàn)實(shí)中，機(jī)器人的擁護(hù)者們正在努力打消懷疑和不安，推進(jìn)機(jī)器人與人類生產(chǎn)生活的深度融合，讓機(jī)器人向成為實(shí)用的生產(chǎn)工具，成為人類忠實(shí)的伙伴方向努力。

從第一臺(tái)會(huì)寫字的機(jī)器人、機(jī)器鴨、電動(dòng)機(jī)器人，到1928年 W. H. Richards發(fā)明的第一個(gè)人形機(jī)器人，第一個(gè)商業(yè)機(jī)器人“通用機(jī)械手” ，再到如今風(fēng)靡的各種智能機(jī)器人，機(jī)器人物種大爆發(fā)的時(shí)代來(lái)臨。

時(shí)光輾轉(zhuǎn)至今，新的時(shí)代背景下，在人類與機(jī)器人關(guān)系探索的迷霧中，四足機(jī)器人究竟能帶來(lái)什么？在技術(shù)變遷日新月異的變局中，四足機(jī)器人賽道上的科技公司在經(jīng)歷什么？究竟會(huì)走到什么樣的未來(lái)？帶著這些問(wèn)題，我們采訪了一些業(yè)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司以及對(duì)這一賽道有著強(qiáng)烈興趣的玩家，試圖去揭秘未來(lái)機(jī)器人世界的神秘一角。

被人類創(chuàng)造的狗

機(jī)器的時(shí)代，創(chuàng)造生物的特權(quán)交到了人類手中。高校實(shí)驗(yàn)室、企業(yè)研發(fā)中心、科研部門都是機(jī)器人的出生地。

Big Dog大狗源自一家知名的美國(guó)機(jī)器人公司——波士頓動(dòng)力。其創(chuàng)始人馬克·雷伯特被業(yè)內(nèi)人士稱為機(jī)器狗之父。

1979年，馬克·雷伯特從美國(guó)麻省理工學(xué)院博士畢業(yè)之后，整個(gè)八十年代都在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和麻省理工學(xué)院做教授，潛心研究足式機(jī)器人的控制。

1992年，還在麻省理工任教的雷波特與他人一同創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力。最初，公司主要為美國(guó)陸軍提供機(jī)器人研究制造，服務(wù)包括美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)在內(nèi)的很多軍方機(jī)構(gòu)。

目前已經(jīng)71歲高齡的雷波特將半輩子的時(shí)光傾注在機(jī)器人事業(yè)上，在他的帶領(lǐng)下，公司不僅先后研發(fā)出大狗Big Dog 和Atlas等多款享譽(yù)世界的機(jī)器人明星，還推出了現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品SpotMini、Handle等。

時(shí)至今日，在四足技術(shù)能力上，沒(méi)有人質(zhì)疑波士頓動(dòng)力的領(lǐng)先地位。從踹不倒的機(jī)器人Big Dog，能擔(dān)能抗的大力士LS3； 再到“野貓機(jī)器人”Wild Cat；小巧靈活的機(jī)靈鬼Spot和Spot Mini。公司每隔一段時(shí)間就會(huì)有新品推出，并在Youtube上引發(fā)熱議。

分類上來(lái)看，這種擁有四條腿的四足機(jī)器人屬于腿式機(jī)器人的一種，外形與四足動(dòng)物相似，可以自主行走。這種類生物屬性是雷伯特的興趣所在：“我愛(ài)機(jī)器人，我的長(zhǎng)期目標(biāo)是讓機(jī)器人像動(dòng)物和人一樣運(yùn)動(dòng)自如。而在我看來(lái)，這需要全面的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，包括硬件、軟件以及運(yùn)動(dòng)行為，只有三者達(dá)到協(xié)調(diào)，才是一款我心目中的機(jī)器人?！?/p>

從最初針對(duì)特定動(dòng)作發(fā)明的機(jī)械臂，再到作為機(jī)器人發(fā)展的高級(jí)階段的腿式機(jī)器人，機(jī)器人群體在技術(shù)發(fā)展中不斷進(jìn)化。

腿式運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，讓他們可以像人類和動(dòng)物一樣，行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，并且能夠借助腿式運(yùn)動(dòng)控制器，穿越一些人類無(wú)法抵達(dá)的極限環(huán)境。目前大量的研究主要集中在雙腿、四腿和六腿機(jī)器人上，對(duì)單腿和八腿機(jī)器人的研究相對(duì)較少。

相較于傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，四足機(jī)器人平衡性優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在：可以在不規(guī)則和不平坦的地形環(huán)境中自如運(yùn)動(dòng)，并且突破崎嶇地形中的障礙物，保持平衡和穩(wěn)定。科幻劇中，機(jī)器狗Metalhead不僅在山川河流樓梯間健步如飛，要不是因?yàn)橐粭l腿被廢，甚至可以爬樹(shù)。

以波士頓動(dòng)力的大狗機(jī)器人Big Dog為例，其不僅能夠負(fù)重40多公斤，跨越障礙物，還能到達(dá)車輛到不了的復(fù)雜地域，為士兵運(yùn)送彈藥、食物等補(bǔ)給。另一款機(jī)器狗Spot不僅可以去任何指定的地方，還能在極端環(huán)境中保持平衡，行走在大雨、多塵和極端溫度（-25°C—45°C）的環(huán)境中。比如在惡劣的工業(yè)場(chǎng)景下監(jiān)測(cè)建筑工地施工情況，以及對(duì)天氣、石油、電力設(shè)施以及公共安全進(jìn)行遠(yuǎn)程檢查等。

與雙腿機(jī)器人相比，四足機(jī)器人具備高有效載荷和極強(qiáng)的平衡能力，也更易于控制、設(shè)計(jì)和維護(hù)?！安煌诟叽蟮娜诵螜C(jī)器人，四足機(jī)器人相對(duì)小巧，抗摔打，就算跌倒也不會(huì)造成大的破壞性?！币晃凰淖銠C(jī)器人業(yè)內(nèi)人士告訴「甲子光年」。

早于波士頓動(dòng)力的研發(fā)，在上個(gè)世紀(jì)，第一臺(tái)四足機(jī)器人已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室出現(xiàn)。1968年，美國(guó)GE公司Ralph Moshe曾經(jīng)為步兵設(shè)計(jì)了一款設(shè)備Walking Truck，這一設(shè)備由四條相同的機(jī)械腿與機(jī)體相連接，機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)是由操作人員通過(guò)控制換向閥控制四肢的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)時(shí)的設(shè)備尚不能智能控制，只能依靠設(shè)備中的力反饋和操縱者來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)情況。

此后的1976 年，日本東京工業(yè)大學(xué)先后研究出一系列機(jī)器人，如形似蜘蛛的 KUMO—I 四足機(jī)器人、PV—II 以及 TITIN系列四足機(jī)器人。1984年，美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)的McGhee教授設(shè)計(jì)了歷史上第一個(gè)用電子計(jì)算機(jī)控制的足式機(jī)器人OSU Hexapod。

最初都是實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)項(xiàng)目，直到20世紀(jì)90年代之后，美國(guó)和日本才有公司開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化足式機(jī)器人的嘗試，如波士頓動(dòng)力、本田、豐田、索尼等企業(yè)。

從軍事拓展到其他工業(yè)場(chǎng)景，從實(shí)驗(yàn)室走到到企業(yè)，四足機(jī)器人正在這場(chǎng)新科技革命和產(chǎn)業(yè)革命交匯中不斷向前，參與到這場(chǎng)人與機(jī)器的集體進(jìn)化中。

眾狗拾柴火焰高

國(guó)內(nèi)今年也迎來(lái)了四足機(jī)器人的集體亮相。盤點(diǎn)今年下半年機(jī)器人領(lǐng)域的網(wǎng)紅，最近正在全國(guó)巡演的“鐵蛋”一定名列前茅。

今年8月，在雷軍年度演講中，鐵蛋（英文名“CyberDog”）壓軸出場(chǎng)，作為小米首款仿生四足機(jī)器人。登臺(tái)之后，鐵蛋不僅在雷軍的語(yǔ)音指令下，扭身和觀眾打了招呼，還現(xiàn)場(chǎng)表演了翻跟頭。小米集團(tuán)副總裁常程談到，鐵蛋最初只是小米工程師利用業(yè)務(wù)時(shí)間開(kāi)發(fā)的小項(xiàng)目，被雷軍發(fā)現(xiàn)之后才開(kāi)啟正式研發(fā)，目前還處于工程探索階段，正在做的是保證設(shè)備的穩(wěn)定和基礎(chǔ)功能的體驗(yàn)。

小米之外，許多頭部科技公司也瞄準(zhǔn)了四足機(jī)器人領(lǐng)域。今年9月，鵬行智能發(fā)布了全球首款可騎乘智能機(jī)器馬（花名：小白龍）。這家公司于2020年獲得何小鵬及小鵬汽車的投資。

“自動(dòng)駕駛與四足機(jī)器人的底層邏輯極其相似，機(jī)器人作為載體，可以承接諸多的技術(shù)和應(yīng)用，也有利于小鵬擴(kuò)充產(chǎn)品矩陣和拓展生態(tài)應(yīng)用?！鼻笆鰳I(yè)內(nèi)人士告訴「甲子光年」：“鵬行智能很早就進(jìn)行足式機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的研究了，這也不會(huì)是個(gè)例。未來(lái)，一定還會(huì)有其他的車企進(jìn)入四足機(jī)器人市場(chǎng)?！?/p>

騰訊的四足機(jī)器人亮相要更早一些。去年11月，四足移動(dòng)機(jī)器人 Jamoca首次亮相，并現(xiàn)場(chǎng)完成了走梅花樁的復(fù)雜挑戰(zhàn)。今年3月，公司又發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max，不僅會(huì)站立拜年，還能依靠其肘部的滑輪直立前進(jìn)，在平坦的地面上，Max的最高速度可達(dá)25km/h。

騰訊方面解釋稱，不同于預(yù)先設(shè)計(jì)好規(guī)則之后做重復(fù)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，Robotics X 實(shí)驗(yàn)室更關(guān)注機(jī)器人有意識(shí)、有判斷的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主判斷、自主決策，并自主完成任務(wù)。

大企業(yè)的動(dòng)作在社交平臺(tái)引發(fā)熱議，也勾起了很多人對(duì)四足機(jī)器人的好奇心，讓市場(chǎng)又火了一把。一位業(yè)內(nèi)人士告訴「甲子光年」，“今年，好多人主動(dòng)找上門來(lái)，都想了解四足機(jī)器人，真是前所未有，而小米等其他大玩家的進(jìn)入，對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)都是好事，也讓更多的錢，更多的人才，更多的用戶關(guān)注到四足機(jī)器人領(lǐng)域?！?/p>

破圈背后，國(guó)內(nèi)的四足機(jī)器人也經(jīng)歷了長(zhǎng)足的發(fā)展。和國(guó)外相似，國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人最早也誕生于高校實(shí)驗(yàn)室：1989年，北京航空航天大學(xué)就研發(fā)了四足步行機(jī)，1991年，上海交通大學(xué)馬培蓀等已經(jīng)研制出JTUWM系列四足步行機(jī)器人。后者有四條腿，每條腿有3個(gè)自由度，由直流伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。

相較國(guó)外四足機(jī)器人的發(fā)展和技術(shù)水平，國(guó)內(nèi)的發(fā)展起步晚，水平相對(duì)較低，在系統(tǒng)理念、關(guān)鍵器件、基礎(chǔ)術(shù)等方面存在較大差距。放眼未來(lái)，隨著四足機(jī)器人邁向智能化，世界范圍內(nèi)的四足機(jī)器人的市場(chǎng)化發(fā)展都處于早期階段，這也為中國(guó)科技企業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇。

目前除了知名企業(yè)小米、騰訊、小鵬、優(yōu)必選等在嘗試入局之外，宇樹(shù)科技、云深處、蔚藍(lán)科技、哈崎機(jī)器人等多家創(chuàng)業(yè)公司也在嶄露頭角，探索著不同的發(fā)展路徑。

2021年春晚的《牛起來(lái)》節(jié)目中，四足機(jī)器?！盃臓摹绷料?，與劉德華、關(guān)曉彤等明星同臺(tái)表演，不僅會(huì)扭屁股，翻跟頭，走太空步，還能在演出結(jié)束后幫忙送盒飯，這股可愛(ài)靈動(dòng)、勤勞賣力的勁兒頭賺足了眼球，在社交媒體引發(fā)熱議。

作為機(jī)器狗“犇犇”的“父親”，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興非常意外能收到這么多朋友的喜愛(ài)和關(guān)注，他在知乎中分享了這場(chǎng)表演一波三折的籌備過(guò)程：“從2020年10月接到節(jié)目邀請(qǐng)到首次彩排結(jié)束，舞臺(tái)服裝、視覺(jué)定位系統(tǒng)、無(wú)線通訊系統(tǒng)都是挑戰(zhàn)，好在最后都克服了。”

與“犇犇”同臺(tái)亮相的還有優(yōu)必選的“拓荒?！?，公司稱，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)也是歷經(jīng)三個(gè)月，攻克多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)才得以有最后的呈現(xiàn)。

在亮相春晚廣為人知之前，宇樹(shù)科技已經(jīng)在四足機(jī)器人這個(gè)行業(yè)摸爬了近五年之久，作為最早進(jìn)軍這個(gè)領(lǐng)域的公司之一，創(chuàng)始人王興興在碩士在讀期間就獨(dú)立研發(fā)出了XDog四足機(jī)器人。之后，他從大疆辭職之后他開(kāi)啟了自己的創(chuàng)業(yè)歷程。目前宇樹(shù)科技已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多款四足機(jī)器人，包含Laikago、AlienGo、Unitree A1、犇犇、Go 1等。

浙大系的云深處科技則創(chuàng)立于2017年底，創(chuàng)始人朱秋國(guó)從本科到博士階段，一直在機(jī)械電子工程、控制科學(xué)與工程學(xué)科研究方向進(jìn)行深度探索，公司在售的有三款四足機(jī)器人：絕影Mini、絕影、絕影Pro，目前已同國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、廣聯(lián)達(dá)等企業(yè)開(kāi)展長(zhǎng)期深度合作。

值得注意的是，騰訊的四足移動(dòng)機(jī)器人 Jamoca本體是基于絕影硬件系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行的開(kāi)發(fā)與承載，騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)的部分則是智慧大腦的改造。

新進(jìn)入者也在走向臺(tái)前。2019年，原去哪兒網(wǎng)CEO諶振宇創(chuàng)立哈崎機(jī)器人，在經(jīng)過(guò)20多個(gè)項(xiàng)目考察后，鎖定高端陪伴類四足機(jī)器人。今年8月，公司正式推出第一款智能產(chǎn)品，并將定向發(fā)售部分消費(fèi)者。據(jù)諶振宇介紹，這是市場(chǎng)中首款擺脫遙控器、可真正表達(dá)自己意識(shí)的家用智能機(jī)器狗產(chǎn)品?！安粌H能上下樓梯、跨越障礙，還能聽(tīng)懂主人說(shuō)話，陪主人跑步，可完全扮演‘陪伴’的角色?！?/p>

小米旗下的順為資本也是哈崎機(jī)器人股東，其公司股東還包括北極光創(chuàng)投領(lǐng)投，梅花創(chuàng)投等。諶振宇告訴「甲子光年」，“這兩年，不管是資本還是需求方，對(duì)于四足機(jī)器人的關(guān)注度明顯提升?！?/p>

現(xiàn)實(shí)爭(zhēng)議：商業(yè)化

理想是豐滿的，現(xiàn)實(shí)是骨感的。

盡管產(chǎn)品扎堆亮相，知名資本也在入場(chǎng)，但看似風(fēng)風(fēng)火火的四足機(jī)器人市場(chǎng)，在現(xiàn)實(shí)的商業(yè)世界中，也面臨著重重考驗(yàn)和挑戰(zhàn)。目前，包括波士頓動(dòng)力在內(nèi)的所有四足機(jī)器人公司都面臨著商業(yè)化落地的難題，也帶來(lái)一些現(xiàn)實(shí)的爭(zhēng)議。

以波士頓動(dòng)力為例，其在2005年就推出Big Dog，但直到2019年才宣布將四足機(jī)器人Spot開(kāi)始商業(yè)化。這份售價(jià)高達(dá)74500 美元的產(chǎn)品包中包含著Spot 機(jī)器狗本狗、兩塊電池、電池充電器、平板電腦控制器、機(jī)器狗外殼、電源盒及 Spot API 的 Python 客戶端包。

質(zhì)疑的聲音來(lái)源于兩個(gè)方面，首先就是價(jià)格高，這臺(tái)機(jī)器狗的售價(jià)相當(dāng)于一輛特斯拉Model S。其次，在實(shí)際使用中，機(jī)器狗仍舊存在續(xù)航、噪音等難以避免的缺點(diǎn)，最終愿意買單的也只有少數(shù)不差錢的企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)和狂熱愛(ài)好者。有網(wǎng)友調(diào)侃：“這是一家屬于未來(lái)的公司，不屬于現(xiàn)在?！?/p>

高昂的價(jià)格背后是高昂的成本投入。波士頓動(dòng)力Spot系列之所以能夠撒歡?？?，離不開(kāi)最尖端的平衡控制算法、液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)與感知、導(dǎo)航與傳感等人工智能技術(shù)。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，軟銀為了支持波士頓動(dòng)力開(kāi)發(fā)面向企業(yè)和消費(fèi)者的商業(yè)化機(jī)器人Spot Mini，投資了3700萬(wàn)美元，相當(dāng)于2.3億人民幣。

高企的研發(fā)成本在機(jī)器人行業(yè)是普遍現(xiàn)象。比如美國(guó)機(jī)器人公司Ghost Robotics的產(chǎn)品成本也一直居高不下，該公司2019年公布的ANYmal C 最新版本，單個(gè)關(guān)節(jié)單元售價(jià)就在一萬(wàn)歐元左右。日本本田技研工業(yè)株式會(huì)社研制的仿人機(jī)器人ASIMO造價(jià)更是高達(dá)300萬(wàn)－400萬(wàn)美元。

高成本帶來(lái)的高售價(jià)，沒(méi)有絕對(duì)的不可替代性是制約四足機(jī)器人走向工業(yè)市場(chǎng)的要因。雖然行業(yè)場(chǎng)景設(shè)定了建筑工程、礦物開(kāi)采、安防、救災(zāi)、運(yùn)輸?shù)葟V泛領(lǐng)域。但單從74500 美元的價(jià)格上來(lái)看，“對(duì)一些預(yù)算沒(méi)那么充足的地方政府和中小建筑企業(yè)而言，縱然技術(shù)先進(jìn)，但價(jià)格過(guò)高，并不在可承受范圍之內(nèi)。而在針對(duì)某種特定需求的一些細(xì)分領(lǐng)域，廠商可以采用針對(duì)性的性價(jià)比最高的原料配件與制作方式完成大批量生產(chǎn)，不一定依賴于四足機(jī)器人的單一解決方案?！币晃粰C(jī)器人行業(yè)人士告訴「甲子光年」。

不能量級(jí)銷售意味著商業(yè)化上依舊未知。盡管2020年之后，波士頓動(dòng)力也在嘗試更多商業(yè)化落地的可能性，比如：通過(guò) Spot 幫助醫(yī)院對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程分類；對(duì)其醫(yī)療機(jī)器人工具包開(kāi)源；為 Spot 配備 iPad 和雙向收音機(jī)，用于視頻會(huì)議的雙向收音機(jī)等等，但看起來(lái)效果寥寥，并不能幫助公司解決困境。

2021年初，波士頓動(dòng)力被軟銀集團(tuán)以9.21億美元的價(jià)格出售給韓國(guó)現(xiàn)代汽車集團(tuán)——此前波士頓動(dòng)力已經(jīng)歷多次易主，相較2013年被Google收購(gòu)時(shí)的30億美元，公司估值可謂縮水嚴(yán)重。

與波士頓商業(yè)化窘境不同，國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人公司的商業(yè)化探索明顯更多元化?？傮w來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人正在朝著to C和to B的方向齊頭并進(jìn)：to C：定位個(gè)人以及家庭服務(wù)場(chǎng)景；to B：在特定的消防、巡檢、軍警等領(lǐng)域執(zhí)行任務(wù)。

以宇樹(shù)科技為例，相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴「甲子光年」，現(xiàn)階段，公司一方面在重點(diǎn)發(fā)展消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，另一方面也在持續(xù)開(kāi)拓to B市場(chǎng)。此前，公司發(fā)布的多款四足機(jī)器人中，AlienGo為行業(yè)功能性機(jī)器人，Unitree A1為面向酷玩教育市場(chǎng)的機(jī)器人。

2021年6月，宇樹(shù)科技發(fā)布消費(fèi)級(jí)高性能四足機(jī)器人產(chǎn)品Go1，適用于外出陪跑、散步等場(chǎng)景?！癎o1的奔跑速度可以和最頂級(jí)的馬拉松選手相媲美，完全可以跟上日常跑步鍛煉的速度，不同于常見(jiàn)的跟隨模式，和Go1外出時(shí)，他在你的側(cè)向余光視線內(nèi)，不用擔(dān)心會(huì)跟丟。”前述負(fù)責(zé)人談到，“我們希望能夠通過(guò)Go1打開(kāi)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人進(jìn)入家庭生活的門檻”。在他看來(lái)，四足機(jī)器人天然具備科技、日用、教育等to C屬性，是最有機(jī)會(huì)率先走入大眾生活的仿生機(jī)器人產(chǎn)品。

他的這一觀點(diǎn)與哈崎機(jī)器人CEO諶振宇不謀而合。但產(chǎn)品價(jià)格仍舊是二者跨不過(guò)去的坎兒。宇樹(shù)科技Go1的低配版本售價(jià)仍為1.6萬(wàn)元人民幣，哈崎機(jī)器人尚未正式上市的“鐵汪汪”官方目前預(yù)期價(jià)格也要幾萬(wàn)元。

“萬(wàn)元級(jí)別是四足機(jī)器人能否在C端市場(chǎng)廣泛普及的關(guān)鍵價(jià)格，也是全行業(yè)都在努力的一個(gè)方向?！敝R振宇告訴「甲子光年」。他預(yù)計(jì)四足機(jī)器人成本降到1萬(wàn)元以下的時(shí)間節(jié)點(diǎn)不會(huì)超過(guò)五年，快的話可能就兩三年。

成本控制系“在讀生”

面對(duì)商業(yè)化的壓力，技術(shù)穩(wěn)定與成本控制是四足機(jī)器人公司要攻克的兩大難題。

首先是技術(shù)的穩(wěn)定性。檢驗(yàn)四足機(jī)器人技術(shù)最好的方式就是看看他點(diǎn)亮了多少種技能。爬樓梯已經(jīng)是小菜一碟，目前Spot機(jī)器狗已經(jīng)會(huì)很多花樣，翻跟頭、跳舞、跳繩、撿垃圾、倒啤酒都不在話下。

這些滿點(diǎn)的技能背后，是四足機(jī)器人三大核心能力的驗(yàn)證：平衡性和動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力、運(yùn)動(dòng)控制能力、移動(dòng)感知能力，這也是檢驗(yàn)一個(gè)四足機(jī)器人產(chǎn)品性能的關(guān)鍵指標(biāo)。一個(gè)好的四足機(jī)器人能夠在任意地方、任何地形保持平衡，自由活動(dòng)，并可以靈活的操控物體，在移動(dòng)的過(guò)程中輕松完成各項(xiàng)操作任務(wù)。同時(shí)還可以感知空間中物體的穩(wěn)定存在，有效避開(kāi)障礙。

從部分用戶的體驗(yàn)反饋來(lái)看，目前市面上很多四足機(jī)器人在技術(shù)穩(wěn)定性上還有待進(jìn)步。智能科技愛(ài)好者大包子貍在試用過(guò)小米“鐵蛋”之后告訴「甲子光年」，小米這個(gè)“工程探索版”機(jī)器狗在上下樓梯、避障等方面還存在bug，“現(xiàn)在的功能還沒(méi)展示更多的實(shí)際能力，普通人接受還是有疑慮”。

在諶振宇看來(lái)，四足機(jī)器人本身的硬件和控制還有較多問(wèn)題沒(méi)有很好的解決，需要更多的硬件創(chuàng)新，來(lái)突破運(yùn)動(dòng)性能和可靠性，同時(shí)依舊需要更多適應(yīng)性更廣的算法，他認(rèn)為，硬件的邊界是軟件。

具備充分的技能之后，把控研發(fā)節(jié)奏，有效降低成本是四足機(jī)器人企業(yè)需要攻克的第二道難題。這也是國(guó)內(nèi)很多公司選擇嘗試的方向。

不同于波士頓動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)，宇樹(shù)科技、云深處等公司選擇了成本較低的電驅(qū)動(dòng)方向。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在學(xué)校做研究期間就堅(jiān)信：“未來(lái)四足機(jī)器人想要真正實(shí)現(xiàn)落地、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，一定是體積更小、電驅(qū)動(dòng)的版本?！彼?，在碩士研究生期間，他就通過(guò)改造無(wú)人機(jī)使用的無(wú)刷電調(diào)，做出了能夠用在機(jī)器人動(dòng)力單元上的小尺寸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。并基于此，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了他的第一款產(chǎn)品，也是全球首款外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型高性能低成本四足機(jī)器人—XDog。

得益于技術(shù)研究方面的早期實(shí)踐與經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，宇樹(shù)科技先后獲得了紅杉中國(guó)、初心資本、順位資本的青睞。相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴「甲子光年」，“這也是公司的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)所在，自研設(shè)備和技術(shù)是有效控制成本的關(guān)鍵，尤其是電機(jī)，以及電機(jī)里面最主要的減速器、驅(qū)動(dòng)器等核心的模塊，這些方面我們都是完全自主進(jìn)行的研發(fā)?！彼劦?，目前公司累計(jì)申請(qǐng)的專利共有約90余項(xiàng)，其中公開(kāi)授權(quán)的有60余項(xiàng)，是目前國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量最多的。

目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人在成本控制上已經(jīng)找到了自己的方向，不管是蔚藍(lán)科技的第五代阿爾法狗，還是宇樹(shù)科技的A1和Go1，都已經(jīng)把價(jià)格控制在兩萬(wàn)元之內(nèi)，是波士頓動(dòng)力Spot售價(jià)的二十分之一。

其他家還在絞盡腦汁的控制成本，含著金湯匙出生的“鐵蛋”一現(xiàn)世就放了大招——定價(jià) 9999。但這次的低價(jià)卻并非得益于供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，業(yè)內(nèi)人士告訴「甲子光年」，小米的鐵蛋看似擊穿了四足機(jī)器人全行業(yè)產(chǎn)品的萬(wàn)元大關(guān)，實(shí)則每賣出一臺(tái)要虧損近4萬(wàn)元。“12組自研高性能的伺服電機(jī)、21TOPS算力的英偉達(dá)邊緣計(jì)算超級(jí)芯片，英特爾的實(shí)感深度模塊，成本明顯很高?！?/p>

在他看來(lái)，小米不需要靠機(jī)器狗產(chǎn)品掙錢，背后的籌謀是深度開(kāi)源計(jì)劃——將仿生四足機(jī)器人研發(fā)成果逐步向全球深度開(kāi)源，創(chuàng)造一個(gè)中國(guó)版開(kāi)源社區(qū)。正如雷軍所言：“我們就是想要把小米做成工程師的勝地。”

部分人看好小米計(jì)劃中的開(kāi)源社區(qū)，認(rèn)為對(duì)于技術(shù)精進(jìn)、降低成本以及消費(fèi)者教育來(lái)說(shuō)都是好事。

對(duì)于國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人公司們而言，即便成本不斷下降，但仍舊面臨不小的挑戰(zhàn)。一方面，在C端消費(fèi)市場(chǎng)，如何破圈形成規(guī)模化銷售仍舊需要時(shí)間；另一方面在B端行業(yè)場(chǎng)景，不同領(lǐng)域的需求迥異性和實(shí)際場(chǎng)景的應(yīng)用磨合也并非一日之功。

“四足機(jī)器人是人類科技的必然發(fā)展產(chǎn)物，雖然相應(yīng)的市場(chǎng)需求還沒(méi)有完全成熟，但我認(rèn)為接下來(lái)幾年內(nèi)需求上會(huì)有明顯的放量?！币晃恍袠I(yè)從業(yè)者告訴「甲子光年」。更多人認(rèn)為，四足機(jī)器人真正商業(yè)落地還需要幾年時(shí)間。

新的入局者，新的變數(shù)，新的難題，未來(lái)的一切都不得而知。

機(jī)器人會(huì)是人類忠實(shí)的奴仆？親密的伙伴？還是潛在的敵人？這一問(wèn)題的答案似乎也變得無(wú)關(guān)緊要。

不論是美好還是威脅，一個(gè)必須承認(rèn)的現(xiàn)實(shí)是，在新科技革命和產(chǎn)業(yè)革命交匯的當(dāng)下，機(jī)器人時(shí)代大幕已經(jīng)拉開(kāi)，這場(chǎng)人與機(jī)器共同參與的“進(jìn)化”已經(jīng)勢(shì)不可擋。

名詞解釋：機(jī)器人三定律，由法國(guó)科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫在上個(gè)世紀(jì)末所創(chuàng)造：第一、機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀；第二、除非違背第一定律，機(jī)器人必須服從人類的命令；第三、在不違背第一及第二定律的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

烽巢網(wǎng)注：本文來(lái)源于微信公眾號(hào)“ 甲子光年”，作者：武靜靜